X
تبلیغات
رایتل

ایران دانلود

لینک دانلود جدیدترین فایلهای کاربردی مجاز

کنترل لرزه ای غیر فعال سازه های بتنی کوتاه و میان مرتبه با میراگر اصطکاکی پال

• مقاله با عنوان: کنترل لرزه ای غیر فعال سازه های بتنی کوتاه و میان مرتبه با میراگر اصطکاکی پال   • نویسندگان: علی کیهانی ، فاطمه تمجید   • محل انتشار: نهمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه فردوسی مشهد - 21 تا 22 اردیبهشت 95   • فرمت فایل: PDF و شامل 9 صفحه می باشد.       چکیــــده: در این مقاله، رفتار سازه های قاب خمشی بتن مسلح میان مرتبه و کوتاه مرتبه با بادبندهای هم محور و اثر میراگرهای اصطکاکی بر رفتار لرزه ای آنها مورد بررسی و مقایسه قرار می گیرد. بدین منظور ابتدا قاب های بتنی با طبقات مختلف بر اساس مباحث مقررات ملی ساختمان صورت قاب خمشی بتن مسلح با شکل پذیری متوسط طراحی می گردند. پس از انجام آنالیز دینامیکی غیرخطی با 7 زوج رکورد موجود.، قاب ها با افزودن مهاربندهایی در دهانه وسط تقویت شده و مجدداً تحت آنالیز دینامیکی غیر خطی قرار می گیرند. نهایتاً قاب خمشی بتن مسلح و مهاربند هم محور آن، به میراگر اصطکاکی تجهیز شده و با آنالیز دینامیکی غیر خطی پاسخهای سازه استخراج می گردد. در هر مرحله نتایج بدست آمده شامل تاریخچه شتاب، جابج ...



ادامه مطلب ...
تاریخ ارسال: جمعه 8 بهمن 1395 ساعت 21:53 | چاپ مطلب

پایان نامه کنترل پیش بینی سیستم های غیر خطی با استفاده از مدل ولترای مرتبه دوم

پایان نامه کنترل پیش بینی سیستم های غیر خطی با استفاده از مدل ولترای مرتبه دوم


چکیده

در این پایان نامه، روش کنترل پیش بین سیستم های غیرخطی با استفاده از مد ولترا مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا به ارائه یک مقدمه کلی در مورد کنترل پیش بین پرداخته شده است. سپس در مورد کنترل پیش بین غیرخطی بحث گردیده است. کنترل کننده پیش بین معرفی شده در اینجا یک کنترل کننده مرکب می باشد. که خواص MPC خطی را حفظ توانائی های آن را به سیستم های غیرخطی تعمیم می دهد.

طرح مدل ولترای به کار رفته کنترل کننده را به یک کنترل کننده خطی و یک حلقه کمکی برای اعمال اثرات ترم های غیرخطی تقسیم می کند. برای بررسی کارائی عملکرد این روش با روش دیگر مقایسه گردیده است. نتایج حاصل کارائی مطلوب این روش را تائید می کند.

فصل اول

مفاهیم مقدماتی

1-1- معرفی کنترل پیش بین

مفهوم کنترل پیش بین در اواخر دهه 1970 به طور همزمان توسط Richalet و Ramaker&culterR ارایه گردید. کنترل پیش بین به کنترل کننده های مدل پایه تعلق دارند که در آنها جهت محاسبه ورودی کنترل وجود یک مدل صریح از فرآیند تحت کنترل لازم است. شکل (1-1) نمایی از کنترل کننده های مدل پایه را به تصویر کشیده است.

که y,u,w به ترتیب خروجی مطلوب پروسه، خروجی کنترلر و خروجی واقعی پروسه هستند، مثال های دیگری از کنترلرهای مدل پایه روش LQ و جایابی قطب هستند.

پیشرفت تکنولوژی کامپیوتر و در دسترس قرار دادن نرم افزارها و سخت افزارهای کنترلی ارزان قیمت، امکان طراحی سیستم های کنترلی با کارایی بالاتر پیچیده شدن سیستم های صنعتی با حلقه های کنترلی متعدد و دلایل اقتصادی از دلایل رشد و مورد توجه قرار گرفتن این شیوه کنترلی در دو دهه گذشته بوده است.

از مهمترین ویژگی های کنترل پیش بین می توان به موارد زیر اشاره کرد:

1- برخلاف کنترل کننده های LQ و جایابی قطب کنترل کننده های پیش بین را می توان برای سیستم های غیرخطی نیز طرح کرد.

2- در کاربردهای واقعی عموما قیدهایی بر روی خروجی فرآیند با کنترل کننده وجود دارد. کنترل پیش بین تنها روش است که می تواند این قیود را به طور سیستماتیک در طراحی کنترل کننده وارد کند.

3- کاربرد این روش به سیستم های چند ورودی – چند خروجی نیز قابل تعمیم است.

4- طرح کنترل کننده های پیش بین همچنان یک زمینه تحقیقاتی است. تاکنون بیش از چندین روش کنترل پیش بین خطی و غیرخطی طرح شده است و همچنان محققان زیادی برای طرح روش های دیگر در تلاش هستند.

5- به علت آنکه کنترل پیش بین از پیش بینی خروجی ها استفاده می کند در مسائلی که مسیر مرجع مطلوب از قبل تنظیم شده است کاربرد موثری دارد.

6- تنظیم پارامترها در این روش بسیار آسان است و حتی برای کاربردهای عادی نیز قابل فهم است.

7- اما مهمترین ویژگی که باعث استفاده روزافزون از روش کنترل پیش بین در کاربردهای صنعتی خصوصا شیمیایی شده است، توانایی کنترل فرآیندها با تاخیر زیاد است. همچنین در هنگام تبدیل فرآیندهای زمان پیوسته به زمان گسسته ممکن است فرآیند غیر می نیمم فاز شود. کنترل پیش بین توانایی کنترل فرآیندهای غیر می نیمم فاز را نیز دارد.

طراحی و محاسبات کنترل کننده پیش بین در هر دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته انجام می شود. اما به دلیل مناسب بودن الگوریتم های ارائه شده در این شیوه با محاسبات کامپیوتری طراحی این روش در حوزه زمان گسسته بیشتر گزارش شده.

روش کنترل پیش بین یک عیب عمده نیز دارد. در حالت کلی می توان در طراحی سیستم های کنترل مدل پایه دو فاز مجزا در نظر گرفت. مدلسازی و طرح کنترل کننده تئوری کنترل پیش بین تنها پاسخ بخش طراحی کنترل کننده را در اختیار قرار می دهد. یافتن مدل مناسب برای کنترل پیش بین در خروجی های آینده باید جداگانه بررسی شود. دشواری های این مسئله در طراحی سیستم های کنترل غیرخطی بیشتر نمایان می شود.

همانگونه که بیان شد کنترل پیش بین به گروه کنترل کننده های مدل پایه تعلق دارد که در آنها ارائه یک مدل صریح از فرآیند تحت کنترل جهت طراحی کنترل کننده یک شرط لازم است، کنترل کننده های پیش بین به دو کلاس خطی و غیرخطی تقسیم می شود. اگر سیستم مورد نظر خطی باشد آنگاه کاربرد روش کنترل پیش بین ما را به استراتژی رهنمون می کند که به آن کنترل پیش بین خطی می گویند. در روش کنترل پیش بین خطی اغلب کنترل کننده ها در حوزه زمان گسسته به کار می رود البته امکان طراحی این کنترل کننده ها برای استفاده در حوزه زمان پیوسته نیز وجود دارد. نتیجه تحقیقات دانشمندان باعث پیدایش چهارده روش کنترل پیش بین خطی گردید که از آن جمله می توان به روش های MAC و DMC و EPSAC و GPC و UPC اشاره نمود. علاقه مندان برای آگاهی با جزئیات این روش ها می توانند به مقالات ارائه شده در این زمینه که برخی از آنها در فهرست مراجع نیز آمده است مراجعه نمایند.

از دهه 90 میلادی به بعد توجه دانشمندان علم کنترل به کلاس غیرخطی کنترل پیش بین معطوف شده است و تحقیقات در این زمینه همچنان ادامه دارد و حاصل این تحقیقات نیز باعث پیدایش الگوریتم های متعددی شده است که در این زمینه در فصول بعدی بیشتر بحث خواهیم نمود.



خرید فایل



ادامه مطلب ...
تاریخ ارسال: سه‌شنبه 28 دی 1395 ساعت 04:51 | چاپ مطلب

پروپوزال روش عددی مرتبه بالا برای معادله گرمای کسری با شرایط مرزی دیریکله و نئومان

پروپوزال روش عددی مرتبه بالا برای معادله گرمای کسری با شرایط مرزی دیریکله و نئومان


بیان مسأله اساسی تحقیق به طور کلی (شامل تشریح مسأله و معرفی آن، بیان جنبه‏های مجهول و مبهم، بیان متغیرهای مربوطه و منظور از تحقیق به صورت مستند) :

در سالهای اخیر، علاقه مندی قابل ملاحظه­ای به معادلات دیفرانسیل جزئی ایجاد شده که ناشی ازکاربردهای متعدد آن در حیطه­های فراوان علم و مهندسی است. پدیده­های مهم در علم فیزیک، سیکلواستاتیک، مکانیک سیالات و تئوری کنترل را می­توان با معادلات دیفرانسیل از مرتبه جزئی توصیف کرد.

چانگ [1]و همکاران به بحث در خصوص وجود و منحصر به فردی راه حلهای دوره ای و شبه دوره ای در مجموعه­ای از معادلات دیفرانسیل جزیی از طریق اپراتورهای کسری پرداخته اند]1[. کاربردهای مختلف حساب دیفرانسیل و انتگرال جزء به جزء، مثل تئوری کنترل،درمرجع یافت می شوند]2[. این کاربردها در علوم بین رشته ای بر ضرورت حساب دیفرانسیل انتگرال جزء به جزء دلالت دارد. سیلوا وگوسلین[2]، عبارات و اصطلاحات ساطع شده از معادلات انرژی دوبعدی را لحاظ کرده­اند]3[. اخیرا ایده­ای ظهور یافته که در آن معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی، زمانی و فضایی، از معادله­ی استاندارد دیفرانسیل با مشتقات جزیی بدست می­آیند که از طریق یک مشتق کسری، جایگزین یک مشتق زمانی و یا فضایی می­شود و می­تواند بطور دقیق­تری، مسایل فیزیکی غیر از معادله استاندارد دیفرانسیل با مشتقات جزیی منطبق با آن را توصیف کند. در نتیجه، توجه فراوانی به راه­حل­های معادلات انتشار کسری شده است. از نقطه نظر فیزیکی، این معادله­ی انتشار گرمای کسری از قانون کسری فیک[3] بدست می­اید که جایگزین قانون فیک می­شود، قانونی که توصیف­گر فرایندهای برگردان با حافظه­ی طولانی مدت است]4[.

در این پایان­نامه، ضمن مطالعه­ی ویژگیهای معادله انتشار گرمای کسری دوبعدی، روش عددی مرتبه بالا برای حل معادله گرمای کسری با شرایط مرزی دیریکله و نئومان ارائه شده به بررسی تواناییهای روش ارائه شده و مقایسه آن با روشهای دیگر خواهیم پرداخت.


[1] Chang

[2] Silva and Gosselin

[3] Fick



خرید فایل



ادامه مطلب ...
تاریخ ارسال: پنج‌شنبه 23 دی 1395 ساعت 00:42 | چاپ مطلب

تحقیق در مورد معادلات دیفرانسیل مرتبه اول و دوم و بالاتر

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )   تعداد صفحه42   بخشی از فهرست مطالب فصل اول : مقدمه   1 .1 ) مقدمه   1 . 2 ) مرتبه، درجه و نوع معادله دیفرانسیل   1 . 3 ) جوابهای معادله دیفرانسیل   1 . 4 ) تشکیل معادله دیفرانسیل از یک رابطه اولیه   1 . 5 ) تعیین مسیرهای متعادمد یک دسته منحنی   فصل دوم : معادلات دیفرانسیل مرتبه اول   1 . 2 ) مقدمه   2 .2 ) معادلات جدا شدنی   2 . 3 ) معادلات همگن   2 . 4 ) معادلات کامل   2 . 5 ) عامل انتگرالساز   2 . 6 ) معادلات دیفرانسیل خطی   2 . 7 ) معادلات خاص   2 . 8 ) حالتهای خاص   2 . 9 ) معادلات دیفرانسیل مرتبه اول درجهn.   فصل سوم : معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم و بالاتر   3 . 1 ) معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم خطی   3 . 2 ) معادلات همگن یا ضرایب ثابت   3 . 3 ) روش ضرایب نامعین   3 . 4 ) روش عملکردهای معکوس.   3 . 5 ) معادله اویلر. ...



ادامه مطلب ...
تاریخ ارسال: سه‌شنبه 21 دی 1395 ساعت 03:46 | چاپ مطلب

831 - پاورپوینت آماده: بررسی مدارهای الکتریکی مرتبه اول و دوم و قوانین و روشهای مرتبط با مدارهای الکتریکی - 297 اسلاید

                  رئوس مطالب   معرف ی عناصرالکتر ی ک ی و روابط آنها مدارها ی معادل نورتن و تونن قوان ی ن جر ی ان و ولتاژ ک ی رشهف روشها ی ولتاژ-گره و جر ی ان-خانه مدارها ی مرتبه اول مدارها ی مرتبه دوم   ...



ادامه مطلب ...
تاریخ ارسال: یکشنبه 19 دی 1395 ساعت 09:02 | چاپ مطلب

پاورپوینت حل معادلات دیفرانسیل معمولی مرتبه بالاتر

پاورپوینت حل معادلات دیفرانسیل معمولی مرتبه بالاتر

پاورپوینت-حل-معادلات-دیفرانسیل-معمولی-مرتبه-بالاترپاورپوینت حل معادلات دیفرانسیل معمولی مرتبه بالاتر، شامل: مقدمه، روش حل دستگاه با استفاده از روش اولر اصلاح شده، حل دستگاه به روش اولر اصلاح شده، روش رونج کوتای مرتبه چهاردانلود فایل



ادامه مطلب ...
تاریخ ارسال: شنبه 11 دی 1395 ساعت 15:20 | چاپ مطلب

3 مقاله علمی با موضوع ساختمان‌های بلند مرتبه – بخش دوم (فایل word)

3 مقاله علمی با موضوع ساختمان‌های بلند مرتبه – بخش دوم (فایل word)

3 مقاله علمی با موضوع ساختمان‌های بلند مرتبه – بخش دوم (فایل word)

3 مقاله علمی با موضوع ساختمان zwnj;های بلند مرتبه ndash; بخش دوم (فایل word) فایل zwnj;های مقالات این پروژه به صورت word و قابل ویرایش ارائه شده است. با توجه به اینکه این مقالات در همایشهای ملی منتشر شده است، منبع ارزشمندی برای مطالعه و ارائه پروژه های دانشگاهی است عناوین: - ...



ادامه مطلب ...
تاریخ ارسال: پنج‌شنبه 9 دی 1395 ساعت 14:56 | چاپ مطلب

4 مقاله علمی با موضوع ساختمانهای بلند مرتبه - بخش اول (فایل word)

4 مقاله علمی با موضوع ساختمانهای بلند مرتبه - بخش اول (فایل word)

4 مقاله علمی با موضوع ساختمانهای بلند مرتبه - بخش اول (فایل word)

4مقاله علمی با موضوع ساختمانهای بلند مرتبه - بخش اول (فایل word) فایل zwnj;های مقالات این پروژه به صورت word و قابل ویرایش ارائه شده است. با توجه به اینکه این مقالات در همایشهای ملی منتشر شده است، منبع ارزشمندی برای مطالعه و ارائه پروژه های دانشگاهی است عناوین مقالات: - ...



ادامه مطلب ...
تاریخ ارسال: پنج‌شنبه 9 دی 1395 ساعت 14:55 | چاپ مطلب

108-ارزیابی رفتارلرزه ای و ارائه سه شیوه مقاوم سازی لرزه ای برای قابهای بتنی میان مرتبه موجود

108-ارزیابی رفتارلرزه ای و ارائه سه شیوه مقاوم سازی لرزه ای برای قابهای بتنی میان مرتبه موجود

108-ارزیابی رفتارلرزه ای و ارائه سه شیوه مقاوم سازی لرزه ای برای قابهای بتنی میان مرتبه موجود

108-ارزیابی رفتارلرزه ای و ارائه سه شیوه مقاوم سازی لرزه ای برای قابهای بتنی میان مرتبه موجود ...



ادامه مطلب ...
تاریخ ارسال: سه‌شنبه 7 دی 1395 ساعت 16:50 | چاپ مطلب

تحلیل و طراحی یک میکسر CMOS فعال با اثرات غیرخطی( مرتبه 2 و مرتبه 3) پایین

تحلیل و طراحی یک میکسر CMOS فعال با اثرات غیرخطی( مرتبه 2 و مرتبه 3) پایین

تحلیل و طراحی یک میکسر CMOS فعال با اثرات غیرخطی( مرتبه 2 و مرتبه 3) پایین

در این مقاله با ارائه طبقه هدایت انتقالی با اعوجاج مرتبه دوم و سوم کم آثار غیرخطی در خروجی میکسر همزمان کاهش یافته است. بررسی و تحلیل ساختار با استفاده آنالیز غیرخطی تیلور به معادلاتی منتهی شده که امکان طراحی بهینه مدار فراهم میشود. نتایج شبیهسازی با شبیهساز ADS در تکنولوژی ...



ادامه مطلب ...
تاریخ ارسال: سه‌شنبه 7 دی 1395 ساعت 02:47 | چاپ مطلب